TLOC100-100 Yer Tespit Sistemi

SICK

TLOC100-100 Yer Tespit Sistemi

Triton Floor-LOC, aracın pozisyonunu belirlemek için zeminin mikro yapılarını kullanan mobil robotlar için kamera…

  • Bağlantı tipi: 1 x M12, 5 pin fiş
  • Uygulama alanı: Üretim ve lojistik alanında mobil robotun yer tespiti
  • Çıkış verileri: Mutlak pozisyon (x
  • Tanımlama teknolojisi: Kamera tabanlı yerelleştirme

Fiyat ve teslim süresi için teklif isteyin.

Ürün açıklaması

SICK Triton serisine ait bu yer tespit sistemi 1 x M12, 5 pin fiş bağlantı, uygulama alanı Üretim ve lojistik alanında mobil robotun yer…, çıkış verileri Mutlak pozisyon (x ve tanımlama teknolojisi Kamera tabanlı yerelleştirme ile sunulur. Sistem çözümleri sensör, yazılım ve mekaniği bir araya getirerek belirli bir otomasyon görevini anahtar teslim şekilde çözer. Parça numarası 6087307. Tüm teknik değerler "Teknik Özellikler" sekmesinde, Türkçe teknik föy "Dokümanlar" sekmesinde yer alır.

Teknik özellikler

Özellikler
AçıklamaTriton Floor-LOC, aracın pozisyonunu belirlemek için zeminin mikro yapılarını kullanan mobil robotlar için kamera tabanlı bir yer tespit sistemidir.
Uygulama alanıÜretim ve lojistik alanında mobil robotun yer tespiti
Çıkış verileriMutlak pozisyon (x, y, yön açısı) / Bağıl pozisyon (görsel odometri)
Tanımlama teknolojisiKamera tabanlı yerelleştirme
Yerleştirme duyarlılığıKoridor yer tespiti
Pozisyon çıkışıMaks. 150 Hz'e kadar
Odometri desteğiTekerlek odometrisinin entegrasyonu gereklidir.
Okuma mesafesi40 mm … 80 mm, ± 5 mm
HızZaman senkronizasyonuyla maks. 2,5 m/s
Optik göstergeler4 (LEDs) / Ortak durum göstergesi için çok renkli
Aydınlatma24 LEDs 850 nm, ± 30 nm, IR
LED sınıfı0 - Serbest grup (IEC 62471:2006-07, EN 62471:2008-09)
Kart büyüklüğüToplam uzunluk: 40 km / Düz alan (1x1 m ızgara): yaklaşık 20.000 m²
Ağırlık600 g
Gövde malzemesiAlüminyum
Boyutlar, sistem (U x G x Y)110 mm x 110 mm x 40 mm
Mekanik/Elektrik
Besleme Gerilimi24 V DC, ± 15 %
Güç tüketimiMaks. 15 W (6 W bekleme modu)
Elektrik güvenliğiIEC 61010-1:2010-06+AMD1:2016
Koruma sınıfıEN 60529, EN 60529/A2
Koruma sınıfıIII (IEC 61140:2016-11)
Arayüzler
Ethernet✔
TipTCP/IP
FonksiyonVeri çıkışı, konfigürasyon
Veri aktarma hızı10/100/1.000 Mbit/s
Optik göstergeler4, LEDs, ortak durum göstergesi için çok renkli
Bağlantı tipi1 x M12, 5 pin fiş / 1 x Ethernet soketi M12, 8 pin
SürücüROS, ROS2, C++
Ortam verileri
Çalışma ortamı sıcaklığı0 °C … +40 °C, Açıklanan montaj spesifikasyonları dikkate alınarak, bkz. Kullanma kılavuzu.
Zemin türleriTüm beton zeminler ve yapıya sahip başka çok sayıda endüstriyel zemin.
Elektromanyetik uyumluluk (EMV)EN 61000-6-3:2007+A1:2011 / EN 61000-6-2:2019
Sertifikalar
EU declaration of conformity✔
China RoHS✔
KC Mark certificate✔
Information according to Art. 3 of Data Act (Regulation EU 2023/2854)✔