Triton Floor-LOC Yer Tespit Sistemi
Seri · 4 çeşitSICK yer tespit sistemi · 4 çeşit · Kamera tabanlı yerelleştirme · III
TLOC100-100 Yer Tespit Sistemi

Triton Floor-LOC, aracın pozisyonunu belirlemek için zeminin mikro yapılarını kullanan mobil robotlar için kamera…
Fiyat ve teslim süresi için teklif isteyin.
SICK Triton serisine ait bu yer tespit sistemi 1 x M12, 5 pin fiş bağlantı, uygulama alanı Üretim ve lojistik alanında mobil robotun yer…, çıkış verileri Mutlak pozisyon (x ve tanımlama teknolojisi Kamera tabanlı yerelleştirme ile sunulur. Sistem çözümleri sensör, yazılım ve mekaniği bir araya getirerek belirli bir otomasyon görevini anahtar teslim şekilde çözer. Parça numarası 6087307. Tüm teknik değerler "Teknik Özellikler" sekmesinde, Türkçe teknik föy "Dokümanlar" sekmesinde yer alır.
| Özellikler | |
|---|---|
| Açıklama | Triton Floor-LOC, aracın pozisyonunu belirlemek için zeminin mikro yapılarını kullanan mobil robotlar için kamera tabanlı bir yer tespit sistemidir. |
| Uygulama alanı | Üretim ve lojistik alanında mobil robotun yer tespiti |
| Çıkış verileri | Mutlak pozisyon (x, y, yön açısı) / Bağıl pozisyon (görsel odometri) |
| Tanımlama teknolojisi | Kamera tabanlı yerelleştirme |
| Yerleştirme duyarlılığı | Koridor yer tespiti |
| Pozisyon çıkışı | Maks. 150 Hz'e kadar |
| Odometri desteği | Tekerlek odometrisinin entegrasyonu gereklidir. |
| Okuma mesafesi | 40 mm … 80 mm, ± 5 mm |
| Hız | Zaman senkronizasyonuyla maks. 2,5 m/s |
| Optik göstergeler | 4 (LEDs) / Ortak durum göstergesi için çok renkli |
| Aydınlatma | 24 LEDs 850 nm, ± 30 nm, IR |
| LED sınıfı | 0 - Serbest grup (IEC 62471:2006-07, EN 62471:2008-09) |
| Kart büyüklüğü | Toplam uzunluk: 40 km / Düz alan (1x1 m ızgara): yaklaşık 20.000 m² |
| Ağırlık | 600 g |
| Gövde malzemesi | Alüminyum |
| Boyutlar, sistem (U x G x Y) | 110 mm x 110 mm x 40 mm |
| Mekanik/Elektrik | |
| Besleme Gerilimi | 24 V DC, ± 15 % |
| Güç tüketimi | Maks. 15 W (6 W bekleme modu) |
| Elektrik güvenliği | IEC 61010-1:2010-06+AMD1:2016 |
| Koruma sınıfı | EN 60529, EN 60529/A2 |
| Koruma sınıfı | III (IEC 61140:2016-11) |
| Arayüzler | |
| Ethernet | ✔ |
| Tip | TCP/IP |
| Fonksiyon | Veri çıkışı, konfigürasyon |
| Veri aktarma hızı | 10/100/1.000 Mbit/s |
| Optik göstergeler | 4, LEDs, ortak durum göstergesi için çok renkli |
| Bağlantı tipi | 1 x M12, 5 pin fiş / 1 x Ethernet soketi M12, 8 pin |
| Sürücü | ROS, ROS2, C++ |
| Ortam verileri | |
| Çalışma ortamı sıcaklığı | 0 °C … +40 °C, Açıklanan montaj spesifikasyonları dikkate alınarak, bkz. Kullanma kılavuzu. |
| Zemin türleri | Tüm beton zeminler ve yapıya sahip başka çok sayıda endüstriyel zemin. |
| Elektromanyetik uyumluluk (EMV) | EN 61000-6-3:2007+A1:2011 / EN 61000-6-2:2019 |
| Sertifikalar | |
| EU declaration of conformity | ✔ |
| China RoHS | ✔ |
| KC Mark certificate | ✔ |
| Information according to Art. 3 of Data Act (Regulation EU 2023/2854) | ✔ |