PICS150-01000 LOC Prime
SICK

PICS150-01000 LOC Prime

Parça no: 1141396Seri: picoScan100 LiDAR Sensörü SerisiKategori: LiDAR & Radar Sensörleri

Mobil platformların kontur tabanlı ve kod tabanlı pozisyon belirlemesi için yazılım ve Virtual Line Navigation dahil…

  • Koruma sınıfı: IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
  • Kullanım alanı: Indoor, Outdoor
  • Teknoloji: 2D-LiDAR
  • Varyant: Standart (önceden yapılandırılmamış)

Fiyat ve teslim süresi için teklif isteyin.

Teklif isteyinWhatsApp+90 532 644 78 56

Ürün açıklaması

SICK picoScan100 serisine ait bu LiDAR sensörü IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) koruma sınıfı, kullanım alanı Indoor, Outdoor, teknoloji 2D-LiDAR ve varyant Standart (önceden yapılandırılmamış) ile sunulur. LiDAR ve radar sensörleri çevrelerini tarayarak nesnelerin konumunu ve hareketini algılar; alan koruma, çarpışma önleme, navigasyon ve hacim ölçümü gibi uygulamalarda kullanılır. Parça numarası 1141396. Tüm teknik değerler "Teknik Özellikler" sekmesinde, Türkçe teknik föy "Dokümanlar" sekmesinde yer alır.

Teknik özellikler

Özellikler
Kullanım alanıIndoor, Outdoor
AçıklamaMobil platformların kontur tabanlı ve kod tabanlı pozisyon belirlemesi için yazılım ve Virtual Line Navigation dahil picoScan150
Teknoloji2D-LiDAR
VaryantStandart (önceden yapılandırılmamış)
Ölçüm prensibiHDDM+
Işık kaynağıKızılötesi (940 nm)
Dikey4,8 mrad (0,27°)
Yatay4,8 mrad (0,27°)
Lazer sınıfı1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014+A11:2021)
Yatay276°
Tarama frekansı15 Hz / 20 Hz / 25 Hz / Dynamic Sensing Profile'a bağlıdır
Yatay0,1°, 20 Hz’te
Tarama alanı düzlüğü± 1°
Çalışma aralığı0,05 m … 60 m
%90 remisyon derecesi ve 10 klx'te51 m
%10 remisyon derecesi ve 10 klx'te25 m
Işık spotu boyutu8 mm
Değerlendirilmiş echoı sayısı3
MTTFD> 100 yıl, 25 °C ortam sıcaklığında (EN ISO 13849-1:2015)
Mekanik/Elektrik
Bağlantı tipi1 x “ethernet” bağlantısı, 4 pinli M12 dişi konnektör, D kodlu / 1 x "POWER", bağlantısı 12 pin M12 diş, A kodlamalı
Sistem soketiBkz. Sistem soketi 2130754, geriye doğru monte edilmiş
Besleme Gerilimi9 V DC … 30 V DC
Güç tüketimiTyp. 4,5 W, yüklü dijital çıkışlarda maks. 17 W, bkz. Sistem soketi 2130754
Çıkış akımı≤ 200 mA
Gövde malzemesiAlSi12, Optik kapağı: Polikarbonat
Gövde rengiAntrasit grisi (RAL 7016)
Koruma sınıfıIP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) / IP67 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
Koruma sınıfıIII (IEC 61140:2016-11)
Elektrik güvenliğiIEC 61010-1:2010-06+AMD1:2016
Ağırlık220 g, sistem soketsiz
Boyutlar (U x G x Y)60 mm x 60 mm x 82 mm
Havalandırma elemanıEvet
MTBF> 100 yıl
Fonksiyonlar
Dijital Add-on'larDynamic Sensing Profile paketi / Multi-Echo teknolojisi / Veri azaltma ve veri hazırlama paketi / Güvenilirlik paketi / LMDscandata (veri formatı) / Reflektör algılama / IMU (Inertial Measurement Unit)
Performans
Çıkış verileriPozisyon (x, y, yön açı)
Hız≤ 3 m/s, dönüşümsel / ≤ 90 °/s, dönen
Yerleştirme duyarlılığıTyp. Typ.
Işın sapmasıTipik 0,27° | 4,8 mrad
Tarama segmenti başına veri çıkışı≤ 25 Hz'teki segment büyüklüğü 30°, ≥ 30 Hz'teki segment büyüklüğü 60°
Tarama/görüntü frekansı44.161 ölçüm noktası/sn … 165.603 ölçüm noktası/sn, Dynamic Sensing Profile ve eko sayısına bağlıdır
Algılanabilir obje şekliHemen hemen gelişigüzel
Sistematik hataTyp. ± 20 mm / Max. ± 30 mm
İstatistiksel hata≤ 5 mm (0.05 m … 5 m)
Entegre uygulamalar2D Object Detection / LiDAR-LOC 2 / Virtual Line Navigation / CODE-LOC / Ölçüm verileri çıkışı
Arayüzler
Ethernet✔ , UDP/IP (Compact, MSGPACK), TCP/IP (LMDscandata)
FonksiyonVeri arayüzü (okuma sonucu çıkışı), OPC DA, NTP, Ölçüm verileri çıkışı (mesafe, RSSI)
Veri aktarma hızı10 Mbit/s … 100 Mbit/s, Yarı/tam dupleks
Dijital girişler/çıkışlar6, kişiye özel şekilde yapılandırılabilir, bkz. Sistem soketi 2130754
Çıkış verileriPozisyon (x, y, yön açı)
Optik göstergeler2 LEDs
Konfigürasyon yazılımıSOPAS Air (tarayıcı tabanlı) / REST API
SürücüROS1, ROS2, C++, Python
Ortam verileri
Remisyon derecesi1,8 % … > 1.000 % (Reflektör)
Gönderilen ışımaEndüstriyel ortam (IEC 61000-6-4:2018 / EN IEC 61000-6-4:2019 / IEC 61000-6-4:2006+A1:2010 / EN 61000-6-4:2007+A1:2011)
Gönderilen ışımaCommercial and light-industrial locations (IEC 61000-6-8:2020 / EN IEC 61000-6-8:2020)
Elektromanyetik bağışıklıkEndüstriyel ortam (IEC 61000-6-2:2016 / EN IEC 61000-6-2:2019 / IEC 61000-6-2:2005 / EN 61000-6-2:2005 / EN 61000-6-2:2005/AC:2005)
Uygulama alanlarıOtomotiv (UN ECE R10)
Uygulama alanlarıTarım ve orman makineleri (ISO 14982-1, ISO 14982-2)
Uygulama alanlarıHafriyat ve inşaat makineleri (ISO 13766-1)
Sinüs/rezonans tarama10 Hz … 1.000 Hz, 1 g
Sinüs kontrolü10 Hz … 500 Hz, 10 g, 10 frekans çevrimi
Gürültü kontrolü10 Hz … 500 Hz, 13,5 g RMS, 5 h
Darbe dayanımı100 g, 6 ms, ± 3 münferit şok/eksen / 40 g, 6 ms, ± 4.000 sürekli şok/eksen / 50 g, 3 ms, ± 5.000 sürekli şok/eksen / Ölçüm değeri uygunluğu kısa süreli kısıtlanabilir
Çalışma ortamı sıcaklığı–33 °C … +50 °C
Depolama sıcaklığı–40 °C … +70 °C
Sıcaklık değişimi–33 °C … +50 °C, 10 çevrim
Çevrimsel+ 25 °C … + 55 °C, 95 % RH, yoğuşmasız (çalışma/depolama/nakliye) (EN 60068-2-30)
Statik+ 40 °C … +93 °C, yoğuşmasız (çalışma) (EN 60068-2-78)
Çalışma< 80 %, yoğuşmasız (EN 60068-2-30:2005)
Depo≤ 90 %, yoğuşmasız (EN 60068-2-30:2005)
Ortam ışığına dayanıklılık100 klx, Dolaylı
Kullanım yüksekliği (deniz seviyesinin üzerinde)< 5.000 m
Genel bilgiler
Kullanım hakkında bilgilerSensör, makineler için geçerli güvenlik normları kapsamında bir güvenlik bileşeni değildir.
Sertifikalar
EU declaration of conformity✔
UK declaration of conformity✔
ACMA declaration of conformity✔
China RoHS✔
cTUVus certificate✔
Information according to Art. 3 of Data Act (Regulation EU 2023/2854)✔