PICS150-01000 Core-1 LiDAR Sensörü
SICK

PICS150-01000 Core-1 LiDAR Sensörü

Parça no: 1134608Seri: picoScan100 LiDAR Sensörü SerisiKategori: LiDAR & Radar Sensörleri

LiDAR Sensörü · IP65 (IEC… · Indoor, Outdoor · 2D-LiDAR

  • Koruma sınıfı: IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
  • Kullanım alanı: Indoor, Outdoor
  • Teknoloji: 2D-LiDAR
  • Varyant: Standart (önceden yapılandırılmamış)

Fiyat ve teslim süresi için teklif isteyin.

Teklif isteyinWhatsApp+90 532 644 78 56

Ürün açıklaması

SICK picoScan100 serisine ait bu LiDAR sensörü IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) koruma sınıfı, kullanım alanı Indoor, Outdoor, teknoloji 2D-LiDAR ve varyant Standart (önceden yapılandırılmamış) ile sunulur. LiDAR ve radar sensörleri çevrelerini tarayarak nesnelerin konumunu ve hareketini algılar; alan koruma, çarpışma önleme, navigasyon ve hacim ölçümü gibi uygulamalarda kullanılır. Parça numarası 1134608. Tüm teknik değerler "Teknik Özellikler" sekmesinde, Türkçe teknik föy "Dokümanlar" sekmesinde yer alır.

Teknik özellikler

Özellikler
Kullanım alanıIndoor, Outdoor
Teknoloji2D-LiDAR
VaryantStandart (önceden yapılandırılmamış)
Ölçüm prensibiHDDM+
Işık kaynağıKızılötesi (940 nm)
Dikey4,8 mrad (0,27°)
Yatay4,8 mrad (0,27°)
Lazer sınıfı1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014+A11:2021)
Yatay276°
Tarama frekansı15 Hz / 25 Hz / Dynamic Sensing Profile'a bağlıdır
Yatay0,25°
Tarama alanı düzlüğü± 1°
Çalışma aralığı0,05 m … 25 m
%90 remisyon derecesi ve 10 klx'te25 m
%10 remisyon derecesi ve 10 klx'te12 m
Işık spotu boyutu8 mm
Değerlendirilmiş echoı sayısı3
MTTFD> 100 yıl, 25 °C ortam sıcaklığında (EN ISO 13849-1:2015)
Mekanik/Elektrik
Bağlantı tipi1 x “ethernet” bağlantısı, 4 pinli M12 dişi konnektör, D kodlu / 1 x "POWER", bağlantısı 5 pin M12 diş, A kodlamalı
Sistem soketiBkz. Sistem soketi 2116047, geriye doğru monte edilmiş
Besleme Gerilimi9 V DC … 30 V DC
Güç tüketimiTyp. 4,5 W, yüklü dijital çıkışlarda maks. 17 W, bkz. Sistem soketi 2116047
Çıkış akımı≤ 200 mA
Gövde malzemesiAlSi12, Optik kapağı: Polikarbonat
Gövde rengiAntrasit grisi (RAL 7016)
Koruma sınıfıIP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) / IP67 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
Koruma sınıfıIII (IEC 61140:2016-11)
Elektrik güvenliğiIEC 61010-1:2010-06+AMD1:2016
Ağırlık220 g, sistem soketsiz
Boyutlar (U x G x Y)60 mm x 60 mm x 82 mm
Havalandırma elemanıEvet
MTBF> 100 yıl
Fonksiyonlar
Dijital Add-on'larVeri azaltma ve veri hazırlama paketi / Güvenilirlik paketi / Multi-Echo teknolojisi / LMDscandata (veri formatı) / Reflektör algılama / IMU (Inertial Measurement Unit) / PTP
Performans
Tarama segmenti başına veri çıkışı≤ 25 Hz'teki segment büyüklüğü 30°
Tarama/görüntü frekansı12.546 ölçüm noktası/sn … 82.803 ölçüm noktası/sn, Dynamic Sensing Profile ve eko sayısına bağlıdır
Ölçüm verileri çıkışının gecikmesi< 25 Hz'teki segment büyüklüğü 30°: ≤ 10 ms (3 σ), Dynamic Sensing Profile ve eko sayısına bağlıdır
Algılanabilir obje şekliHemen hemen gelişigüzel
Sistematik hataTyp. ± 20 mm / Max. ± 30 mm
İstatistiksel hata≤ 2 mm (0.05 m … 5 m)
Entegre uygulamalarÖlçüm verileri çıkışı / 2D Object Detection
Koruma alanı sayısı48 Alanlar
Eşzamanlı değerlendirme durumlarıMax. 20 (Eşzamanlı değerlendirme durumlarının sayısı, alan geometrisine bağlıdır)
Arayüzler
Ethernet✔ , UDP/IP Singlecast (Compact, MSGPACK), UDP/IP Multicast (Compact, MSGPACK), TCP/IP (LMDscandata)
FonksiyonÖlçüm verileri çıkışı (mesafe, RSSI, zaman damgası, reflektör işaretleme), Alan durumu bilgileri, DHCP, NTP, PTP
Veri aktarma hızı10 Mbit/s … 100 Mbit/s, Yarı/tam dupleks
Dijital girişler/çıkışlar3, kişiye özel şekilde yapılandırılabilir, bkz. Sistem soketi 2116047
Optik göstergeler2 LEDs
Konfigürasyon yazılımıSOPAS Air (tarayıcı tabanlı) / REST API
SürücüROS1, ROS2, C++, Python
Ortam verileri
Remisyon derecesi1,8 % … > 1.000 % (Reflektör)
Gönderilen ışımaEndüstriyel ortam (IEC 61000-6-4:2018 / EN IEC 61000-6-4:2019 / IEC 61000-6-4:2006+A1:2010 / EN 61000-6-4:2007+A1:2011)
Gönderilen ışımaCommercial and light-industrial locations (IEC 61000-6-8:2020 / EN IEC 61000-6-8:2020)
Elektromanyetik bağışıklıkEndüstriyel ortam (IEC 61000-6-2:2016 / EN IEC 61000-6-2:2019 / IEC 61000-6-2:2005 / EN 61000-6-2:2005 / EN 61000-6-2:2005/AC:2005)
Uygulama alanlarıOtomotiv (UN ECE R10)
Uygulama alanlarıTarım ve orman makineleri (ISO 14982-1, ISO 14982-2)
Uygulama alanlarıHafriyat ve inşaat makineleri (ISO 13766-1)
Sinüs/rezonans tarama10 Hz … 1.000 Hz, 1 g
Sinüs kontrolü10 Hz … 500 Hz, 10 g, 10 frekans çevrimi
Gürültü kontrolü10 Hz … 500 Hz, 13,5 g RMS, 5 h
Darbe dayanımı100 g, 6 ms, ± 3 münferit şok/eksen / 40 g, 6 ms, ± 4.000 sürekli şok/eksen / 50 g, 3 ms, ± 5.000 sürekli şok/eksen / Ölçüm değeri uygunluğu kısa süreli kısıtlanabilir
Çalışma ortamı sıcaklığı–33 °C … +50 °C
Depolama sıcaklığı–40 °C … +70 °C
Sıcaklık değişimi–33 °C … +50 °C, 10 çevrim
Çevrimsel+ 25 °C … + 55 °C, 95 % RH, yoğuşmasız (çalışma/depolama/nakliye) (EN 60068-2-30)
Statik+ 40 °C, 93 % RH, yoğuşmasız (çalışma) (EN 60068-2-78)
Çalışma< 80 %, yoğuşmasız (EN 60068-2-30:2005)
Depo≤ 90 %, yoğuşmasız (EN 60068-2-30:2005)
Ortam ışığına dayanıklılık100 klx, Dolaylı
Kullanım yüksekliği (deniz seviyesinin üzerinde)< 5.000 m
Genel bilgiler
Kullanım hakkında bilgilerSensör, makineler için geçerli güvenlik normları kapsamında bir güvenlik bileşeni değildir.
Sertifikalar
EU declaration of conformity✔
UK declaration of conformity✔
ACMA declaration of conformity✔
China RoHS✔
cTUVus certificate✔
Information according to Art. 3 of Data Act (Regulation EU 2023/2854)✔